C’est en 1883 que la voie ferrée Langres/Poinson-Beneuvre fut ouverte au public. Dès 1934, la Compagnie de l‘Est ne veut plus exploiter cette ligne à faible trafic qui garde toutefois un intérêt pour l’armée. La ligne est donc conservée pour des raisons stratégiques.
En 1955, le service voyageurs, devenu quasiment inutile, est abandonné. Le 1er décembre 1963, c’est la desserte marchandises qui est supprimée. La ligne est alors déclassée puis démontée. La dépose des 26 000 traverses est terminée le 17 avril 1967.
C’est en 1999 qu’apparaissent les premières études et relevés de terrain réalisés par l’Office de Tourisme du Pays de Langres. Avec l’accord des différentes communes, c’est finalement le Syndicat Mixte d’Aménagement Touristique des Lacs et du Pays de Langres qui réalisera la transformation de cette ancienne ligne de chemin de fer en itinéraire tranquille.
La valorisation du canal de la Marne à la Saône "Entre Champagne et Bourgogne", passe par l’ouverture de certaines portions du chemin de halage au cyclotourisme.
A ce jour, sur les 164 km de berges que compte la Haute-Marne, 90 km sont dores et déjà ouvert et réparti du nord au sud de la façon suivante :
- de Perthes à Saint-Dizier, sur un 1er itinéraire de 11 km, - de Joinville à Brethenay, sur 43 km, - de Chaumont à Vesaignes, sur 23 km, - de Rolampont à Peigney, au sud de Langres, sur 10 km.
Afin de préserver la convivialité des lieux, il est important de respecter la quiétude des autres usagers du canal comme les pêcheurs ou le personnel de Voie Navigable de France.